Professor / 教授

Name / 氏名

Youji Iiguni / 飯國洋二

Group / 研究室

Systems Analysis Group / 飯國研究室

Keyword /

研究キーワード

Signal Analysis,  Systems Analysis,  Adaptive System/ 信号解析論,システム解析論,適応システム

Class / 担当講義

Mathematics for Systems Science, Signal Processing, Signal Analysis Theory/ システム数学基礎,信号処理,信号解析論


Name / 氏名

Hiroshi Ishiguro / 石黒浩

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Intelligent Robotics, Human-Robot Interaction, Android, Sensor Network / 知能ロボット学,ヒューマンロボットインタラクション, アンドロイド, センサーネットワーク

Class / 担当講義

Intelligent Robotics / 知能ロボット学特論


Name / 氏名

Kosuke Sato / 佐藤宏介 [web]

Group / 研究室

Pattern Measurement Group / 佐藤研究室

Keyword /

研究キーワード

3D Image Sensing, Ambient Sensing, Digital Archaeoogy / 三次元画像計測, アンビエントセンシング, 情報考古学

Class / 担当講義

Imagings Systems, (Robotics B), (Human Interface) / 画像システム論, (ロボット工学B), (ヒューマンインタフェース工学)


Name / 氏名 Takayuki Nagai/長井隆行
Group / 研究室  Robot learning Group / 長井研究室

Keyword /

研究キーワード

Intelligent Robotics, Machine Learning, Symbol Emergence in Robotics, Service Robots / 知能ロボット, 機械学習, 記号創発ロボティクス, サービスロボット

Class / 担当講義 情報ネットワーク論, 機械学習, 知的学習システム論

Name / 氏名

Koh Hosoda / 細田耕 [web]

Group / 研究室

Adaptive Robotics Group / 細田研究室

Keyword /

研究キーワード

Huristic Biorobotics, Muculoskeletal robot, Bionic hand, Pneumatic artificial muscle / 実験的バイオロボティクス,筋骨格ロボット,バイオニックハンド,空気圧人工筋

Class / 担当講義

Introduction to systems and cotrol, Systems and Control Systems, Design of Control Theory / システム制御基礎, システム制御, 制御システム設計論


Name / 氏名

Kensuke Harada / 原田研介 [web]

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

Robot, Manipulation, Robotic Hand, Industrial Robot, Motion Planning

Class / 担当講義

Robotics A, Advanced Robotics, Applied Mechanics for Intelligent Systems, Information Network Theory/

ロボット工学A, ロボット工学特論, システム応用力学, 情報ネットワーク論


Associate Professor / 准教授

Name / 氏名

Daisuke Iwai / 岩井大輔 [web]

Group / 研究室

Pattern Measurement Group / 佐藤研究室

Keyword /

研究キーワード

Spatial Augmented Reality, Human-Computer Interaction /

投影型拡張現実感、ヒューマンコンピュータインタラクション

Class / 担当講義

Mixed Reality Systems / 複合現実感システム論 


Name / 氏名

Masahiro Shimizu / 清水正宏 [web]

Group / 研究室

Adaptive Robotics Group / 細田研究室

Keyword /

研究キーワード

Bionoid, Bio-machine hybrid system, Musculoskeletal robot, Pneumatic artificial muscle / バイオノイド, 生体-機械融合システム,筋骨格ロボット,空気圧人工筋

Class / 担当講義

Introduction to systems and cotrol, Systems and Control Systems, Design of Control Theory / システム制御基礎, システム制御, 制御システム設計論


Name / 氏名

Ryota Shimokura / 下倉 良太

Group / 研究室

Systems Analysis Group / 飯國研究室

Keyword /

研究キーワード

Signal processing, Room acoustics, speech analysis / 信号処理, 室内音響, 音声分析

Class / 担当講義

Numerical Analysis, Exercises in Computer Science,Theory of Systems Analysis / 数値解析, コンピューター工学演習, システム解析論

Name / 氏名

Yuichiro Yoshikawa / 吉川雄一郎

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Human-robot interaction, sociality, developmental disorder / 人と関わるロボット,社会性,発達障害

Class / 担当講義

 Communication Robots, Computer Science, Exercises in Computer Science / コミュニケーションロボット論,コンピュータ工学,コンピュータ工学演習


Name / 氏名

Weiwei Wan / 

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

Robot manipulation, Task and motion planning, Human-robot interaction / ロボットマニピュレーション,タスクと動作の同時計画,ヒトとロボットの協調作業

Class / 担当講義

Practice in Information Processing, Data Structure and Algorithms, Database Systems / 情報処理演習,コンピュータ基礎,データベースシステム論

Associate Professor / 講師

Name / 氏名

Takato Horii/堀井隆斗

Group / 研究室

Robot learning Group / 長井研究室

Keyword /

研究キーワード

Free energy principle, Emotion, Imitation learning/自由エネルギー原理,感情,模倣学習

Class / 担当講義

 知能システム学実験A


Assistant Professor / 助教

Name / 氏名

Takumi Kawasetsu / 川節拓実

Group / 研究室

Adaptive Robotics Group / 細田研究室

Keyword /

研究キーワード

Soft robotics, Tactile sensor / ソフトロボティクス,触覚センサ

Class / 担当講義

Intelligent Systems Science Laboratory / 知能システム学実験


Name / 氏名

Keisuke Koyama / 小山佳祐 

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

TBA

Class / 担当講義

TBA


Name / 氏名

Shunsuke Shigaki / 志垣俊介

Group / 研究室

Adaptive Robotics Group / 細田研究室

Keyword /

研究キーワード

Bio-inspired Robotics, Animal-in-the-Loop / 生物模倣型ロボティクス,生物―機械閉ループ系

Class / 担当講義

Intelligent Systems Science Laboratory A / 知能システム学実験A


Name / 氏名

Yoshihiro Nakata / 仲田佳弘 [web]

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Electromagnetic Actuator, Physical Human-Robot Interaction / 電磁アクチュエータ, 人とロボットの物理的インタラクション

Class / 担当講義

知能システム学実験C


Name / 氏名

Ryo Hayakawa / 早川 諒

Group / 研究室

Systems Analysis Group / 飯國研究室

Keyword /

研究キーワード

Signal Processing, Wireless Communication / 信号処理,無線通信

Class / 担当講義

Intelligent Systems Science Laboratory A / 知能システム学実験A


Name / 氏名

Ryo Hayakawa / 松倉 悠

Group / 研究室

Pattern Measurement Group / 佐藤研究室

Keyword /

研究キーワード

Olfactory Interfaces, Gas Source Localization / 嗅覚インタフェース, ガス源探索

Class / 担当講義

Intelligent Systems Science Laboratory B / 知能システム学実験B

 


Name / 氏名

Hiromi Yoshida / 吉田大海 [web]

Group / 研究室

Systems Analysis Group / 飯國研究室

Keyword /

研究キーワード

Image Analysis, Non-Photorealistic Rendering /

画像解析, 非写実的レンダリング

Class / 担当講義

電子システム学実験A, C /

Computer and Systems Science Laboratory A,C


Specially Appointed Associate Professor / 特任准教授

Name / 氏名

Yutaka Nakamura / 中村泰

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Reinforcement learning, human-robot interaction /

強化学習, ヒューマンロボットインタラクション

Class / 担当講義

 


Specially Appointed Lecturer/ 特任講師

Name / 氏名

Hideyuki Takahashi / 高橋英之 [web]

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

 Cognitive Science / 認知科学

Class / 担当講義

 


Specially Appointed Assistant Professor / 特任助教

Name / 氏名

Kazuki Sakai  / 酒井和紀

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Human-robot interaction, sociality, discussion system / ヒューマンロボットインタラクション,社会性,議論システム

Class / 担当講義

 

Name / 氏名

Midori Ban / 伴碧

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Developmental psychology, Pretend play, Human-robot interaction / 発達心理学,ふり遊び,ヒューマンロボットインタラクション

Class / 担当講義

 



*Class (under graduate) / ※担当講義 (括弧内は学部講義)