Professor / 教授

Name / 氏名 |
Youji Iiguni / 飯國洋二 |
Group / 研究室 |
Systems Analysis Group / 飯國研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Signal Analysis, Systems Analysis, Adaptive System/ 信号解析論,システム解析論,適応システム |
Class / 担当講義 |
Mathematics for Systems Science, Signal Processing, Signal Analysis Theory/ システム数学基礎,信号処理,信号解析論 |

Name / 氏名 |
Hiroshi Ishiguro / 石黒浩 |
Group / 研究室 |
Intelligent Robotics Group / 石黒研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Intelligent Robotics, Human-Robot Interaction, Android, Sensor Network / 知能ロボット学,ヒューマンロボットインタラクション, アンドロイド, センサーネットワーク |
Class / 担当講義 |
Intelligent Robotics / 知能ロボット学特論 |

Name / 氏名 |
Kosuke Sato / 佐藤宏介 [web] |
Group / 研究室 |
Pattern Measurement Group / 佐藤研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
3D Image Sensing, Ambient Sensing, Digital Archaeoogy / 三次元画像計測, アンビエントセンシング, 情報考古学 |
Class / 担当講義 |
Imagings Systems, (Robotics B), (Human Interface) / 画像システム論, (ロボット工学B), (ヒューマンインタフェース工学) |

Name / 氏名 | Takayuki Nagai/長井隆行 |
Group / 研究室 | Robot learning Group / 長井研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Intelligent Robotics, Machine Learning, Symbol Emergence in Robotics, Service Robots / 知能ロボット, 機械学習, 記号創発ロボティクス, サービスロボット |
Class / 担当講義 | 情報ネットワーク論, 機械学習, 知的学習システム論 |

Name / 氏名 |
Koh Hosoda / 細田耕 [web] |
Group / 研究室 |
Adaptive Robotics Group / 細田研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Huristic Biorobotics, Muculoskeletal robot, Bionic hand, Pneumatic artificial muscle / 実験的バイオロボティクス,筋骨格ロボット,バイオニックハンド,空気圧人工筋 |
Class / 担当講義 |
Introduction to systems and cotrol, Systems and Control Systems, Design of Control Theory / システム制御基礎, システム制御, 制御システム設計論 |

Name / 氏名 |
Kensuke Harada / 原田研介 [web] |
Group / 研究室 |
Robotic Manipulation Group / 原田研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Robot, Manipulation, Robotic Hand, Industrial Robot, Motion Planning |
Class / 担当講義 |
Robotics A, Advanced Robotics, Applied Mechanics for Intelligent Systems, Information Network Theory/ ロボット工学A, ロボット工学特論, システム応用力学, 情報ネットワーク論 |
Associate Professor / 准教授

Name / 氏名 |
Daisuke Iwai / 岩井大輔 [web] |
Group / 研究室 |
Pattern Measurement Group / 佐藤研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Spatial Augmented Reality, Human-Computer Interaction / 投影型拡張現実感、ヒューマンコンピュータインタラクション |
Class / 担当講義 |
Mixed Reality Systems / 複合現実感システム論 |

Name / 氏名 |
Masahiro Shimizu / 清水正宏 [web] |
Group / 研究室 |
Adaptive Robotics Group / 細田研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Bionoid, Bio-machine hybrid system, Musculoskeletal robot, Pneumatic artificial muscle / バイオノイド, 生体-機械融合システム,筋骨格ロボット,空気圧人工筋 |
Class / 担当講義 |
Introduction to systems and cotrol, Systems and Control Systems, Design of Control Theory / システム制御基礎, システム制御, 制御システム設計論 |

Name / 氏名 |
Ryota Shimokura / 下倉 良太 |
Group / 研究室 |
Systems Analysis Group / 飯國研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Signal processing, Room acoustics, speech analysis / 信号処理, 室内音響, 音声分析 |
Class / 担当講義 |
Numerical Analysis, Exercises in Computer Science,Theory of Systems Analysis / 数値解析, コンピューター工学演習, システム解析論 |

Name / 氏名 |
Yuichiro Yoshikawa / 吉川雄一郎 |
Group / 研究室 |
Intelligent Robotics Group / 石黒研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Human-robot interaction, sociality, developmental disorder / 人と関わるロボット,社会性,発達障害 |
Class / 担当講義 |
Communication Robots, Computer Science, Exercises in Computer Science / コミュニケーションロボット論,コンピュータ工学,コンピュータ工学演習 |

Name / 氏名 |
Weiwei Wan / |
Group / 研究室 |
Robotic Manipulation Group / 原田研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Robot manipulation, Task and motion planning, Human-robot interaction / ロボットマニピュレーション,タスクと動作の同時計画,ヒトとロボットの協調作業 |
Class / 担当講義 |
Practice in Information Processing, Data Structure and Algorithms, Database Systems / 情報処理演習,コンピュータ基礎,データベースシステム論 |
Associate Professor / 講師

Name / 氏名 |
Takato Horii/堀井隆斗 |
Group / 研究室 |
Robot learning Group / 長井研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Free energy principle, Emotion, Imitation learning/自由エネルギー原理,感情,模倣学習 |
Class / 担当講義 |
知能システム学実験A |
Assistant Professor / 助教

Name / 氏名 |
Takumi Kawasetsu / 川節拓実 |
Group / 研究室 |
Adaptive Robotics Group / 細田研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Soft robotics, Tactile sensor / ソフトロボティクス,触覚センサ |
Class / 担当講義 |
Intelligent Systems Science Laboratory / 知能システム学実験 |
Name / 氏名 |
Keisuke Koyama / 小山佳祐 |
Group / 研究室 |
Robotic Manipulation Group / 原田研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
TBA |
Class / 担当講義 |
TBA |

Name / 氏名 |
Shunsuke Shigaki / 志垣俊介 |
Group / 研究室 |
Adaptive Robotics Group / 細田研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Bio-inspired Robotics, Animal-in-the-Loop / 生物模倣型ロボティクス,生物―機械閉ループ系 |
Class / 担当講義 |
Intelligent Systems Science Laboratory A / 知能システム学実験A |

Name / 氏名 |
Yoshihiro Nakata / 仲田佳弘 [web] |
Group / 研究室 |
Intelligent Robotics Group / 石黒研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Electromagnetic Actuator, Physical Human-Robot Interaction / 電磁アクチュエータ, 人とロボットの物理的インタラクション |
Class / 担当講義 |
知能システム学実験C |

Name / 氏名 |
Ryo Hayakawa / 早川 諒 |
Group / 研究室 |
Systems Analysis Group / 飯國研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Signal Processing, Wireless Communication / 信号処理,無線通信 |
Class / 担当講義 |
Intelligent Systems Science Laboratory A / 知能システム学実験A |

Name / 氏名 |
Ryo Hayakawa / 松倉 悠 |
Group / 研究室 |
Pattern Measurement Group / 佐藤研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Olfactory Interfaces, Gas Source Localization / 嗅覚インタフェース, ガス源探索 |
Class / 担当講義 |
Intelligent Systems Science Laboratory B / 知能システム学実験B
|

Name / 氏名 |
Hiromi Yoshida / 吉田大海 [web] |
Group / 研究室 |
Systems Analysis Group / 飯國研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Image Analysis, Non-Photorealistic Rendering / 画像解析, 非写実的レンダリング |
Class / 担当講義 |
電子システム学実験A, C / Computer and Systems Science Laboratory A,C |
Specially Appointed Associate Professor / 特任准教授

Name / 氏名 |
Yutaka Nakamura / 中村泰 |
Group / 研究室 |
Intelligent Robotics Group / 石黒研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Reinforcement learning, human-robot interaction / 強化学習, ヒューマンロボットインタラクション |
Class / 担当講義 |
|
Specially Appointed Lecturer/ 特任講師

Name / 氏名 |
Hideyuki Takahashi / 高橋英之 [web] |
Group / 研究室 |
Intelligent Robotics Group / 石黒研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Cognitive Science / 認知科学 |
Class / 担当講義 |
|
Specially Appointed Assistant Professor / 特任助教

Name / 氏名 |
Kazuki Sakai / 酒井和紀 |
Group / 研究室 |
Intelligent Robotics Group / 石黒研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Human-robot interaction, sociality, discussion system / ヒューマンロボットインタラクション,社会性,議論システム |
Class / 担当講義 |

Name / 氏名 |
Midori Ban / 伴碧 |
Group / 研究室 |
Intelligent Robotics Group / 石黒研究室 |
Keyword / 研究キーワード |
Developmental psychology, Pretend play, Human-robot interaction / 発達心理学,ふり遊び,ヒューマンロボットインタラクション |
Class / 担当講義 |
|
*Class (under graduate) / ※担当講義 (括弧内は学部講義)