Systems Science and Applied Informatics, Osaka University
大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム科学領域

Name / 氏名

Hiroshi Ishiguro / 石黒浩

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Intelligent Robotics, Human-Robot Interaction, Android, Sensor Network / 知能ロボット学，ヒューマンロボットインタラクション, アンドロイド, センサーネットワーク

Class / 担当講義

Intelligent Robotics / 知能ロボット学特論

Name / 氏名

Kensuke Harada / 原田研介 [web]

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

Robot, Manipulation, Robotic Hand, Industrial Robot, Motion Planning

Class / 担当講義

Robotics, Advanced Robotics, Applied Mechanics for Intelligent Systems/

ロボット工学, ロボット工学特論, 知的力学システム

Name / 氏名

Kenjiro Tadakuma / 多田隈建二郎 [web]

Group / 研究室

Robot Mechanisms Group / 多田隈研究室

Keyword /

研究キーワード

Adaptive robotics, Huristic Biorobotics /

適応ロボット学，実験的バイオロボティクス

Class / 担当講義

Adaptive Robotics / 適応ロボット学特論 

Name / 氏名

Daisuke Iwai / 岩井大輔 [web]

Group / 研究室

Extended Reality Group / 岩井研究室

Keyword /

研究キーワード

Spatial Augmented Reality, Human-Computer Interaction /

投影型拡張現実感、ヒューマンコンピュータインタラクション

Class / 担当講義

Mixed Reality Systems / 複合現実感システム論 

Name / 氏名

Yuichiro Yoshikawa / 吉川雄一郎

Group / 研究室

Social Robotics Group / 吉川研究室

Keyword /

研究キーワード

Human-robot interaction, sociality, developmental disorder / 人と関わるロボット，社会性，発達障害

Class / 担当講義

 Communication Robots, Computer Science, Exercises in Computer Science / コミュニケーションロボット論，コンピュータ工学，コンピュータ工学演習

Name / 氏名

Koichiro Yoshino / 吉野幸一郎

Group / 研究室

吉野研究室

Keyword /

研究キーワード

Dialogue Systems, Natural Language Processing, Spoken Language Processing, Vision and Language, Machine Learning / 対話システム，自然言語処理，音声言語処理，マルチモーダル情報処理，機械学習

Class / 担当講義

Name / 氏名

Masahiro Watanabe / 渡辺 将広 [web]

Group / 研究室

Robot Mechanisms Group / 多田隈研究室

Keyword /

研究キーワード

Soft mechanisms, Pneumatic actuators, Rescue robots / ソフトメカニズム，空気圧アクチュエータ，レスキューロボット

Class / 担当講義

Soft Robotics / ソフトロボット論

Name / 氏名

Weiwei Wan / 

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

Robot manipulation, Task and motion planning, Human-robot interaction / ロボットマニピュレーション，タスクと動作の同時計画，ヒトとロボットの協調作業

Class / 担当講義

Name / 氏名

Takato Horii/堀井隆斗

Group / 研究室

Social Robotics Group / 吉川研究室

Keyword /

研究キーワード

Free energy principle, Emotion, Imitation learning/自由エネルギー原理，感情，模倣学習

Class / 担当講義

 知能システム学実験A

Name / 氏名

Tomoya Nakamura / 中村友哉 [web]

Group / 研究室

Extended Reality Group / 岩井研究室

Keyword /

研究キーワード

Computational Optics, Holography / 情報光学、ホログラフィ

Class / 担当講義

Name / 氏名

Takahisa Uchida / 内田　貴久

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Human-robot interaction, Dialogue Robot / ヒューマンロボットインタラクション、対話ロボット

Class / 担当講義

 Intelligent Systems Science Laboratory/知能システム学実験

Name / 氏名

Takuya Kiyokawa / 清川　拓哉　[web]

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

Work intelligence, Sequence planning, Robot vision / 作業知能、順序計画、ロボットビジョン

Class / 担当講義

 IIntelligent Systems Science Laboratory / 知能システム学実験

Name / 氏名

 Takashi Amesaka / 雨坂宇宙　[web]

Group / 研究室

Extended Reality Group / 岩井研究室

Keyword /

研究キーワード

 Wearable Computing, Human-Computer Interaction / ウェアラブルコンピューティング、ヒューマンコンピュータインタラクション

Class / 担当講義

Name / 氏名

 Kazuki Abe / 阿部一樹　[web]

Group / 研究室

Robotic Mechanisms Group / 多田隈研究室

Keyword /

研究キーワード

Robot mechanism, Mechatronics system, Mobile Robot,  / ロボット機構，メカトロニクスシステム，移動ロボット

Class / 担当講義

 nformatics Basics for Natural-Science,  Intelligent Systems Science Laboratory, PBL / 情報科学基礎，知能システム学実験，PBL

Name / 氏名

Kazuki Sakai  / 酒井和紀

Group / 研究室

Social Robotics Group / 吉川研究室

Keyword /

研究キーワード

Human-robot interaction, sociality, discussion system / ヒューマンロボットインタラクション，社会性，議論システム

Class / 担当講義

Name / 氏名

Kazuki Miyazawa  / 宮澤和貴

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Physical AI, Symbol Emergence in Robotics, Humanoid / フィジカルAI, 記号創発ロボティクス, ヒューマノイド

Class / 担当講義

Name / 氏名

Hao Chen  / 陳浩

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

Robotic Manipulation, Motion Planning／ロボットマニピュレーション，動作計画

Class / 担当講義

Name / 氏名

Junya Nakanishi / 中西　惇也

Group / 研究室

Frontier Intelligent System Laboratory/先端知能システム（サイバーエージェント）共同研究講座                                                   

Keyword /

研究キーワード

Human-Agent Interaction, Avatar Agent, Customer Service /ヒューマンエージェントインタラクション、アバターエージェント、接客 

Class / 担当講義

Name / 氏名

Takao Nishi／西卓郎

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室                                 

Keyword /

研究キーワード

Robot Vision／ロボットビジョン

Class / 担当講義

Name / 氏名

Eiki Tachibana/ 橘　英希

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Metaphilosophy, Philosophy of Engineering, Philosophy of History of Philosophy / メタ哲学、エンジニアリングの哲学、哲学史の哲学

Class / 担当講義

Name / 氏名

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

Robotic Manipulation／マニピュレーション

Class / 担当講義

Name / 氏名

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

Robotic Manipulation／マニピュレーション

Class / 担当講義